EEE 447Introduction to Robotics
Bilkent Elektrik-Elektronik Mühendisliği dersi. Son 5 yılda 3 kez Güz'de, 1 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı. Şube başına ortalama 21 öğrenci.
- kredi3· 5 ECTS
- haftalık3 saat3 ders
- son 5 yıl ort.2,33B- ↗
- açılır3 Güz, 1 Baharson 5 yıl
- 2026-2027 Güzaçılmadıson: 2025-2026 Bahar
Ön koşullar ve açtığı derslerkatalog: (MATH 241 veya (MATH 220 ve MATH 240)) ve PHYS 102
Almak için
biri yeter
MATH 2412,11Engineering Mathematics I1 ön koşulu var · bu dönem açıkMATH 2202,51Linear Algebrabirlikte: MATH 240 · ön koşulsuz · bu dönem açıkMATH 2402,54Differential Equationsbirlikte: MATH 220 · 1 ön koşulu var · bu dönem açık- ön koşul
- 2 şart
- doğrudan açtığı
- 0 ders
- en erken
- 2. yıl bahar
Geçince açılır
Başka bir dersin ön koşulu değil.
Ön koşullar STARS kataloğundaki ifadeden okunur; eş koşul, izin ve not şartları dahil değil. Kartın altındaki not o dersin başka neye ihtiyaç duyduğunu söyler.
Not ortalaması5 yıl 2,33 · 10 yıl 2,17 · 2003'den beri 2,06
- Güz / Bahar ortalaması
- son 5 yıl 2,33
- dikey gölge: şube aralığı · nokta büyüklüğü: öğrenci sayısı
Şubelere göre dağılım
Bir noktanın üstüne gel ya da dokun: şube ve hocası görünür.
Her nokta bir şube. Yatay çizgi en düşük–en yüksek, dikey çizgi ortanca; soluk noktalar 10 öğrenciden az olan şubeler.
Dönem tablosu 8 dönem
| Dönem | Şube | Öğrenci | Ders ort. | Şube aralığı |
|---|---|---|---|---|
| 2025-2026 Bahar | 1 | 16 | 2,47 | 2,47 |
| 2023-2024 Güz | 1 | 16 | 2,55 | 2,55 |
| 2022-2023 Güz | 1 | 38 | 2,17 | 2,17 |
| 2021-2022 Güz | 1 | 13 | 2,37 | 2,37 |
| 2020-2021 Bahar | 1 | 16 | 2,58 | 2,58 |
| 2018-2019 Güz | 1 | 56 | 1,78 | 1,78 |
| 2017-2018 Güz | 1 | 46 | 1,95 | 1,95 |
| 2016-2017 Güz | 1 | 38 | 2,47 | 2,47 |
Dönem ortalaması STARS'ın "Course GPA" değeri (o dönemin tüm şubeleri). Çok yıllık ortalama dönem ortalamalarının öğrenci sayısıyla ağırlıklı ortalaması; "son 5 yıl" içinde bulunulan akademik yıldan önceki 5 tam yıl. 10 öğrenciden az olan dönemler (*) dahil ama soluk. Final tekrar dönemleri dahil değil.
Hocalara göre2021–2026 · 1 hoca
- Billur Barshan4 dönem · 83 öğrenci · son 2025-2026 Bahar2,33
Hocanın tek başına verdiği şubelerin öğrenci sayısıyla ağırlıklı STARS şube ortalaması. Soluk satırlar 20 öğrenciden az notlu veriye dayanır.
Ders içeriği
Robot arm kinematics (forward and inverse kinematics); robot arm dynamics (equations of motion, equivalent formulations); planning of manipulator trajectories; range sensing (time-of-flight and triangulation systems, nown target size, optical flow), proximity sensing (optical, magnetic, capacitive, inductive, ultrasonic), tactile (touch) sensing, force and torque sensing, dead reckoning (odometry and inertial sensing); mobile robots (localization, mapping, path planning, navigation, obstacle avoidance, object classification); multi-sensor data fusion.
Müfredatlarda6 program
- Bilgisayar MühendisliğiComputer Engineering · lisansTechnical Elective
- Elektrik-Elektronik MühendisliğiElectrical - Electronics Engineering · lisansEEE Expanded Elective, EEE Elective
- Endüstri MühendisliğiIndustrial Engineering · lisansBreadth Elective
- FizikPhysics · lisansTechnical Elective
- Makine MühendisliğiMechanical Engineering · lisansEngineering Elective, ME Breadth Elective
- Moleküler Biyoloji ve GenetikMolecular Biology and Genetics · lisansTechnical Elective
Sık sorulanlar
EEE 447 dersinin ön koşulu nedir?
EEE 447 için STARS kataloğundaki ön koşul: (MATH 241 veya (MATH 220 ve MATH 240)) ve PHYS 102.
EEE 447 kaç kredi, kaç ECTS?
EEE 447 3 Bilkent kredisi ve 5 ECTS. Haftalık 3 saat yüz yüze ders.
EEE 447 hangi dönemlerde açılır?
Son 5 yılda 3 kez Güz'de, 1 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı.
EEE 447 not ortalaması kaç?
EEE 447 dersinin son 5 akademik yıldaki ortalaması 2,33 (B-); 83 öğrencinin notundan, STARS'ın dönem ortalamaları öğrenci sayısıyla ağırlıklandırılarak hesaplandı.
Veri STARS'ın herkese açık sayfalarından (offerings, katalog, ders geçmişi, syllabus) otomatik alınır. Şube, hoca ve kontenjan değişebilir; kesin bilgi için SRS'yi kontrol et.