ME 474Mobile Robots
Bilkent Makine Mühendisliği dersi. Son 5 yılda 0 kez Güz'de, 1 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı. Şube başına ortalama 12 öğrenci.
- kredi3· 5 ECTS
- haftalık4 saat3 ders + 1 lab
- son 5 yıl ort.2,91B
- açılır0 Güz, 1 Baharson 5 yıl
- 2026-2027 Güzaçılmadıson: 2023-2024 Bahar
Ön koşullar ve açtığı derslerkatalog: EEE 342 veya ME 342
Almak için
- ön koşul
- 1 şart
- doğrudan açtığı
- 0 ders
- en erken
- 4. yıl güz
Geçince açılır
Başka bir dersin ön koşulu değil.
Ön koşullar STARS kataloğundaki ifadeden okunur; eş koşul, izin ve not şartları dahil değil. Kartın altındaki not o dersin başka neye ihtiyaç duyduğunu söyler.
Not ortalaması5 yıl 2,91 · 10 yıl 2,91 · 2023'den beri 2,91
- Güz / Bahar ortalaması
- son 5 yıl 2,91
- dikey gölge: şube aralığı · nokta büyüklüğü: öğrenci sayısı
Şubelere göre dağılım
Bir noktanın üstüne gel ya da dokun: şube ve hocası görünür.
Her nokta bir şube. Yatay çizgi en düşük–en yüksek, dikey çizgi ortanca; soluk noktalar 10 öğrenciden az olan şubeler.
Dönem tablosu 1 dönem
| Dönem | Şube | Öğrenci | Ders ort. | Şube aralığı |
|---|---|---|---|---|
| 2023-2024 Bahar | 1 | 12 | 2,91 | 2,91 |
Dönem ortalaması STARS'ın "Course GPA" değeri (o dönemin tüm şubeleri). Çok yıllık ortalama dönem ortalamalarının öğrenci sayısıyla ağırlıklı ortalaması; "son 5 yıl" içinde bulunulan akademik yıldan önceki 5 tam yıl. 10 öğrenciden az olan dönemler (*) dahil ama soluk. Final tekrar dönemleri dahil değil.
Hocalara göre2023–2024 · 1 hoca
- Onur Özcan1 dönem · 12 öğrenci · son 2023-2024 Bahar · az veri2,91
Hocanın tek başına verdiği şubelerin öğrenci sayısıyla ağırlıklı STARS şube ortalaması. Soluk satırlar 20 öğrenciden az notlu veriye dayanır.
Ders içeriği
An introductory course on mobile robotics fundamentals. Legged and wheel locomotion basics. Kinematic models, mobile robot maneuverability, holonomicity, and motion control of mobile robots. Perception in mobile robots. Localization of mobile robots. Path planning and obstacle avoidance strategies.
Müfredatlarda3 program
- Bilgisayar MühendisliğiComputer Engineering · lisansTechnical Elective
- Elektrik-Elektronik MühendisliğiElectrical - Electronics Engineering · lisansEEE Expanded Elective, Basic Engineering Elective
- Makine MühendisliğiMechanical Engineering · lisansME Breadth Elective, ME Elective
Sık sorulanlar
ME 474 dersinin ön koşulu nedir?
ME 474 için STARS kataloğundaki ön koşul: EEE 342 veya ME 342.
ME 474 kaç kredi, kaç ECTS?
ME 474 3 Bilkent kredisi ve 5 ECTS. Haftalık 3 saat yüz yüze ders · 1 saat yüz yüze lab.
ME 474 hangi dönemlerde açılır?
Son 5 yılda 0 kez Güz'de, 1 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı.
ME 474 not ortalaması kaç?
ME 474 dersinin son 5 akademik yıldaki ortalaması 2,91 (B); 12 öğrencinin notundan, STARS'ın dönem ortalamaları öğrenci sayısıyla ağırlıklandırılarak hesaplandı.
Veri STARS'ın herkese açık sayfalarından (offerings, katalog, ders geçmişi, syllabus) otomatik alınır. Şube, hoca ve kontenjan değişebilir; kesin bilgi için SRS'yi kontrol et.