EEE 444Robust Feedback Theory
Bilkent Elektrik-Elektronik Mühendisliği dersi. Son 5 yılda 1 kez Güz'de, 3 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı. Şube başına ortalama 33 öğrenci.
- kredi3· 5 ECTS
- haftalık3 saat3 ders
- son 5 yıl ort.2,58B-
- açılır1 Güz, 3 Baharson 5 yıl
- 2026-2027 Güz1 şube· 18 boş yer
2026-2027 Güz şubeleri22/40 dolu · %55
- 1Hitay Özbaybu dersteki ortalaması 2,58
- Sal 13:30–14:20EE-317 · yedek
- Sal 14:30–15:20EE-317
- Cum 08:30–10:20EE-317
18 boş · 22/40
Saat ızgarası Pazartesi–Cuma, 08:30'dan itibaren; mavi lab, mor online, gri yedek (spare) saat. Kontenjan STARS offerings'ten her gün alınır; kesin bilgi SRS'te.
Ön koşullar ve açtığı derslerkatalog: EEE 342 veya ME 342
Almak için
- ön koşul
- 1 şart
- doğrudan açtığı
- 0 ders
- en erken
- 4. yıl güz
Geçince açılır
Başka bir dersin ön koşulu değil.
Ön koşullar STARS kataloğundaki ifadeden okunur; eş koşul, izin ve not şartları dahil değil. Kartın altındaki not o dersin başka neye ihtiyaç duyduğunu söyler.
Not ortalaması5 yıl 2,58 · 10 yıl 2,66 · 2004'den beri 2,52
- Güz / Bahar ortalaması
- son 5 yıl 2,58
- dikey gölge: şube aralığı · nokta büyüklüğü: öğrenci sayısı
Şubelere göre dağılım
Bir noktanın üstüne gel ya da dokun: şube ve hocası görünür.
Her nokta bir şube. Yatay çizgi en düşük–en yüksek, dikey çizgi ortanca; soluk noktalar 10 öğrenciden az olan şubeler.
Dönem tablosu 7 dönem
| Dönem | Şube | Öğrenci | Ders ort. | Şube aralığı |
|---|---|---|---|---|
| 2025-2026 Güz | 1 | 24 | 2,55 | 2,55 |
| 2023-2024 Bahar | 1 | 32 | 2,70 | 2,70 |
| 2022-2023 Bahar | 1 | 31 | 2,46 | 2,46 |
| 2021-2022 Bahar | 1 | 44 | 2,60 | 2,60 |
| 2020-2021 Bahar | 1 | 42 | 2,69 | 2,69 |
| 2019-2020 Bahar | 1 | 31 | 2,97 | 2,97 |
| 2016-2017 Güz | 1 | 9* | 2,50 | 2,50 |
Dönem ortalaması STARS'ın "Course GPA" değeri (o dönemin tüm şubeleri). Çok yıllık ortalama dönem ortalamalarının öğrenci sayısıyla ağırlıklı ortalaması; "son 5 yıl" içinde bulunulan akademik yıldan önceki 5 tam yıl. 10 öğrenciden az olan dönemler (*) dahil ama soluk. Final tekrar dönemleri dahil değil.
Hocalara göre2021–2026 · 1 hoca
- Hitay Özbaybu dönem4 dönem · 131 öğrenci · son 2025-2026 Güz2,58
Hocanın tek başına verdiği şubelerin öğrenci sayısıyla ağırlıklı STARS şube ortalaması. Soluk satırlar 20 öğrenciden az notlu veriye dayanır.
Değerlendirme2026-2027 Güz syllabus'ı · koordinatör Hitay Özbay
- %35Final Exam
- %35Midterm Exam
- %30Homework×5
ECTS iş yükü: dönem başına 149 saat.
EEE 444 not hesaplayıcısı hazır
Final Exam %35 · Midterm Exam %35 · Homework (5 adet) %30Ders içeriği
Review of time and frequency domain analysis and design of feedback systems. Internal stability, asymptotic tracking, performance. Robust stability and robust performance. Stabilization. Parametrization of stabilizing controllers. Loop shaping. Model matching. Introduction to H-infinity control.
Haftalık konular 14 hafta
- A review of linear feedback control system analysis and design
- Norms for signals and systems; Modeling, uncertainty and robustness
- Robust stability; Robust performance
- Mixed sensitivity minimization
- Stabilization. Parametrization of stabilizing controllers
- Solution of the one block problem: Nevanlinna-Pick interpolation
- Solution of the one block problem: Nehari problem and Hankel operator approach
- Solution of the two-block problem: spectral factorization and reduction to one block
- Strong stabilization and simultaneous stabilization problems
- Small gain theorem; performance limitations
- Essentials of state-space methods
- The LQR problem
- Solution of algebraic Riccati equations
- H2 and H-infinity controllers for MIMO plants
Ders kitabı 4
- Recommended - Textbook: Feedback Control Theory, J. C. Doyle, B. A. Francis and A. R. Tannenbaum, 1992, Macmillan
- Recommended - Textbook: Introduction to Feedback Control Theory, H. Özbay, 1999, CRC Press
- Recommended - Textbook: Frequency domain techniques for H∞ control of distributed parameter systems, H. Özbay, S. Gümüşsoy, K. Kashima, Y. Yamamoto, 2018, SIAM
- Recommended - Textbook: An Introduction to System Modeling and Control, John Chiasson, 2022, Wiley
Müfredatlarda4 program
- Elektrik-Elektronik MühendisliğiElectrical - Electronics Engineering · lisansEEE Expanded Elective, EEE Elective
- FizikPhysics · lisansTechnical Elective
- Makine MühendisliğiMechanical Engineering · lisansEngineering Elective, ME Breadth Elective
- Moleküler Biyoloji ve GenetikMolecular Biology and Genetics · lisansTechnical Elective
Sık sorulanlar
EEE 444 dersinin ön koşulu nedir?
EEE 444 için STARS kataloğundaki ön koşul: EEE 342 veya ME 342.
EEE 444 kaç kredi, kaç ECTS?
EEE 444 3 Bilkent kredisi ve 5 ECTS. Haftalık 3 saat yüz yüze ders.
EEE 444 hangi dönemlerde açılır?
Son 5 yılda 1 kez Güz'de, 3 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı. 2026-2027 Güz döneminde 1 şube ile açık.
EEE 444 not ortalaması kaç?
EEE 444 dersinin son 5 akademik yıldaki ortalaması 2,58 (B-); 131 öğrencinin notundan, STARS'ın dönem ortalamaları öğrenci sayısıyla ağırlıklandırılarak hesaplandı.
Veri STARS'ın herkese açık sayfalarından (offerings, katalog, ders geçmişi, syllabus) otomatik alınır. Şube, hoca ve kontenjan değişebilir; kesin bilgi için SRS'yi kontrol et.