ME 574Mobile Robots
Bilkent Makine Mühendisliği dersi. Son 5 yılda 0 kez Güz'de, 2 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı. Şube başına ortalama 13 öğrenci.
- kredi3· 5 ECTS
- haftalık4 saat3 ders + 1 lab
- son 5 yıl ort.3,56A-
- açılır0 Güz, 2 Baharson 5 yıl
- 2026-2027 Güzaçılmadıson: 2023-2024 Bahar
Ön koşullar ve açtığı derslerkatalogda ön koşul yok
Almak için
Ön koşulu yok, doğrudan alınabilir.
- ön koşul
- yok
- doğrudan açtığı
- 0 ders
Geçince açılır
Başka bir dersin ön koşulu değil.
Ön koşullar STARS kataloğundaki ifadeden okunur; eş koşul, izin ve not şartları dahil değil. Kartın altındaki not o dersin başka neye ihtiyaç duyduğunu söyler.
Not ortalaması5 yıl 3,56 · 10 yıl 3,56 · 2021'den beri 3,56
- Güz / Bahar ortalaması
- son 5 yıl 3,56
- dikey gölge: şube aralığı · nokta büyüklüğü: öğrenci sayısı
Şubelere göre dağılım
Bir noktanın üstüne gel ya da dokun: şube ve hocası görünür.
Her nokta bir şube. Yatay çizgi en düşük–en yüksek, dikey çizgi ortanca; soluk noktalar 10 öğrenciden az olan şubeler.
Dönem tablosu 2 dönem
| Dönem | Şube | Öğrenci | Ders ort. | Şube aralığı |
|---|---|---|---|---|
| 2023-2024 Bahar | 1 | 8* | 3,89 | 3,89 |
| 2021-2022 Bahar | 1 | 17 | 3,40 | 3,40 |
Dönem ortalaması STARS'ın "Course GPA" değeri (o dönemin tüm şubeleri). Çok yıllık ortalama dönem ortalamalarının öğrenci sayısıyla ağırlıklı ortalaması; "son 5 yıl" içinde bulunulan akademik yıldan önceki 5 tam yıl. 10 öğrenciden az olan dönemler (*) dahil ama soluk. Final tekrar dönemleri dahil değil.
Hocalara göre2021–2024 · 1 hoca
- Onur Özcan2 dönem · 25 öğrenci · son 2023-2024 Bahar3,56
Hocanın tek başına verdiği şubelerin öğrenci sayısıyla ağırlıklı STARS şube ortalaması. Soluk satırlar 20 öğrenciden az notlu veriye dayanır.
Ders içeriği
The course is designed as an introductory course on mobile robotics fundamentals. Legged and wheel locomotion will be covered during the lectures with an emphasis on mobile robot kinematics. Kinematic models, mobile robot maneuverability, holonomicity, and motion control of mobile robots will be discussed in detail. Perception in mobile robots will be covered while introducing different sensors and their uses and issues such as sensor uncertainty. Localization of mobile robots will be discussed with a focus on probabilistic techniques. Path planning and obstacle avoidance strategies will be covered.
Sık sorulanlar
ME 574 dersinin ön koşulu nedir?
STARS kataloğunda ME 574 için ön koşul belirtilmemiş.
ME 574 kaç kredi, kaç ECTS?
ME 574 3 Bilkent kredisi ve 5 ECTS. Haftalık 3 saat yüz yüze ders · 1 saat yüz yüze lab.
ME 574 hangi dönemlerde açılır?
Son 5 yılda 0 kez Güz'de, 2 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı.
ME 574 not ortalaması kaç?
ME 574 dersinin son 5 akademik yıldaki ortalaması 3,56 (A-); 25 öğrencinin notundan, STARS'ın dönem ortalamaları öğrenci sayısıyla ağırlıklandırılarak hesaplandı.
Veri STARS'ın herkese açık sayfalarından (offerings, katalog, ders geçmişi, syllabus) otomatik alınır. Şube, hoca ve kontenjan değişebilir; kesin bilgi için SRS'yi kontrol et.