EEE 547Introduction to Robotics
Bilkent Elektrik-Elektronik Mühendisliği dersi. Son 5 yılda 3 kez Güz'de, 1 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı. Şube başına ortalama 3 öğrenci.
- kredi3· 5 ECTS
- haftalık3 saat3 ders
- son 5 yıl ort.2,96B ↗
- açılır3 Güz, 1 Baharson 5 yıl
- 2026-2027 Güzaçılmadıson: 2025-2026 Bahar
Ön koşullar ve açtığı derslerkatalogda ön koşul yok
Almak için
Ön koşulu yok, doğrudan alınabilir.
- ön koşul
- yok
- doğrudan açtığı
- 0 ders
Geçince açılır
Başka bir dersin ön koşulu değil.
Ön koşullar STARS kataloğundaki ifadeden okunur; eş koşul, izin ve not şartları dahil değil. Kartın altındaki not o dersin başka neye ihtiyaç duyduğunu söyler.
Not ortalaması5 yıl 2,96 · 10 yıl 2,87 · 2003'den beri 2,98
- Güz / Bahar ortalaması
- son 5 yıl 2,96
- dikey gölge: şube aralığı · nokta büyüklüğü: öğrenci sayısı
Şubelere göre dağılım
Bir noktanın üstüne gel ya da dokun: şube ve hocası görünür.
Her nokta bir şube. Yatay çizgi en düşük–en yüksek, dikey çizgi ortanca; soluk noktalar 10 öğrenciden az olan şubeler.
Dönem tablosu 8 dönem
| Dönem | Şube | Öğrenci | Ders ort. | Şube aralığı |
|---|---|---|---|---|
| 2025-2026 Bahar | 1 | 3* | 3,85 | 3,85 |
| 2023-2024 Güz | 1 | 2* | 3,00 | 3,00 |
| 2022-2023 Güz | 1 | 4* | 3,10 | 3,10 |
| 2021-2022 Güz | 1 | 2* | 1,30 | 1,30 |
| 2020-2021 Bahar | 1 | 4* | 1,60 | 1,60 |
| 2018-2019 Güz | 1 | 6* | 3,22 | 3,22 |
| 2017-2018 Güz | 1 | 4* | 2,68 | 2,68 |
| 2016-2017 Güz | 1 | 5* | 3,40 | 3,40 |
Dönem ortalaması STARS'ın "Course GPA" değeri (o dönemin tüm şubeleri). Çok yıllık ortalama dönem ortalamalarının öğrenci sayısıyla ağırlıklı ortalaması; "son 5 yıl" içinde bulunulan akademik yıldan önceki 5 tam yıl. 10 öğrenciden az olan dönemler (*) dahil ama soluk. Final tekrar dönemleri dahil değil.
Hocalara göre2021–2026 · 1 hoca
- Billur Barshan4 dönem · 11 öğrenci · son 2025-2026 Bahar · az veri2,96
Hocanın tek başına verdiği şubelerin öğrenci sayısıyla ağırlıklı STARS şube ortalaması. Soluk satırlar 20 öğrenciden az notlu veriye dayanır.
Ders içeriği
Robot arm kinematics (forward and inverse kinematics); robot arm dynamics (equations of motion, equivalent formulations); planning of manipulator trajectories; range sensing (time-of-flight and triangulation systems, nown target size, optical flow), proximity sensing (optical, magnetic, capacitive, inductive, ultrasonic), tactile (touch) sensing, force and torque sensing, dead reckoning (odometry and inertial sensing); mobile robots (localization, mapping, path planning, navigation, obstacle avoidance, object classification); multi-sensor data fusion.
Sık sorulanlar
EEE 547 dersinin ön koşulu nedir?
STARS kataloğunda EEE 547 için ön koşul belirtilmemiş.
EEE 547 kaç kredi, kaç ECTS?
EEE 547 3 Bilkent kredisi ve 5 ECTS. Haftalık 3 saat yüz yüze ders.
EEE 547 hangi dönemlerde açılır?
Son 5 yılda 3 kez Güz'de, 1 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı.
EEE 547 not ortalaması kaç?
EEE 547 dersinin son 5 akademik yıldaki ortalaması 2,96 (B); 11 öğrencinin notundan, STARS'ın dönem ortalamaları öğrenci sayısıyla ağırlıklandırılarak hesaplandı.
Veri STARS'ın herkese açık sayfalarından (offerings, katalog, ders geçmişi, syllabus) otomatik alınır. Şube, hoca ve kontenjan değişebilir; kesin bilgi için SRS'yi kontrol et.